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Springer Berlin Heidelberg Flexible, Realzeitfähige Kollisionsvermeidung In Mehrroboter-Systemen Ulrich Borgolte
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Beschreibung
Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung i...
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